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VisControlAls Anwendung mit grafischer Benutzeroberfläche ermöglicht VisControl die komfortable Konfiguration von Die folgenden Abschnitte geben Ihnen einen Überblick über VisControl und VisCam ServerVisControl wird als Benutzeranwendung auf einem gängigen Windows-Betriebssystem ausgeführt. In der Regel wird VisControl lediglich während der Einrichtung der Anlage oder bei gelegentlichen Anpassungen verwendet. VisControl kann unter anderem dazu genutzt werden, um Parameter anzupassen, Ausführungsschritte zu optimieren oder die Arbeitsweise von VisCam – für das menschliche Verständnis aufbereitet – rekonstruierbar zu machen. Hierfür stellt VisCam Server umfangreiche Daten zu allen internen Verarbeitungsschritten zur Verfügung, die von VisControl interpretiert und visualisiert werden. Unser Film zeigt, wie einfach es ist, neue Objekte mittels VisControl in die interne Datenbank einzufügen.
Die wichtigsten FunktionenKonfigurierungVisControl erleichert die Konfigurierung von VisCam. Zahlreiche Parameter, die Auswirkungen auf unterschiedliche Stufen der Dabei wurde aufgrund der Vielzahl möglicher Einstellungen besonderes Augenmerk auf eine klar strukturierte, intuitive Bedienbarkeit gelegt. Die umfangreiche Hilfe von VisControl erläutert darüber hinaus alle Anpassungsmöglichkeiten ausführlich. Installation von VisCam ServerVisControl ermöglicht die komfortable und unkomplizierte Installation von VisCam Server auf der intelligenten Kamera. Da VisControl gängige Kommunikationsprotokolle (z.B. FTP) integriert, werden keine weiteren Hard- oder Software-Werkzeuge benötigt. VisControl ermöglicht darüber hinaus die restlose Deinstallation von VisCam Server von der Zielplatform. Auch die Aktualisierung von VisCam Servers auf der intelligenten Kamera gestaltet sich in Folge dessen denkbar einfach: ein Klick genügt, um VisCam Server anzuhalten, zu aktualisieren und neu zu starten! KalibrierungUm den Einsatz von VisCam in Verbindung mit einer (intelligenten) Kamera so komfortabel und flexibel wie möglich zu gestalten, wurde ein einfaches Kalibrierverfahren entwickelt, das den räumlichen Bezug der Kamera zu den anderen Anlagenkomponenten herstellt. Hierbei "erfährt" die Kamera mit Hilfe eines festgelegten Musters ihre räumliche Position und Ausrichtung innerhalb des Aufbaus. Dank der Kalibrierung, die nur wenige Handgriffe erfordert und insgesamt ledliglich einige Minuten beansprucht, kann die Kamera auf vielfältige Art und Weise in den Anlagenaufbau integriert werden. Template-VerwaltungVisCam vergleicht gefundene Objekte zu deren Identifizierung mit den Templates (Vorlagen, Muster) der internen Objektdatenbank. Diese Objekt-Templates können mit VisControl bequem verwaltet werden. Sobald sich ein Objekt im Erkennungsbereich der Kamera befindet und damit vom Bildverarbeitungssystem erfasst und klassifiziert wurde, kann dieses der Datenbank direkt hinzugefügt werden. Ab diesem Moment können alle gleichartigen Objekte identifiziert werden. Das so generierte Referenz-Objekt kann in VisControl mit wenigen Mausklicks modifiziert oder wieder aus der Datenbank entfernt werden. ObjekterkennungVisControl visualisiert die Abläufe in VisCam. Wenn eine Verbindung zu VisCam Server besteht, empängt VisControl Daten zu den laufenden Bildverarbeitungs- und Objekterkennungsschritten. Mit diesen ausführlichen Informationen können die Verarbeitungsschritte - vom Eingangsbild der Kamera, über die Anwendung diverser Filter zur Datenaufbereitung, bis hin zur Objektextraktion, -klassifizierung und -identifizierung - nachvollzogen werden. Während an die Robotersteuerung lediglich die Ergebnisse der Objektidentifizierung übermittelt werden, erhält VisControl die vollständigen Daten einzelner Verarbeitungsschritte. VisControl bereitet die Daten auf und visualisiert diese gemäß ihrer Bedeutung. Mit VisControl wird die Einrichtung der Anlage und die nachträgliche Anpassung der Konfiguration einfach, zuverlässig und effizient. |
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