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Abschluss- und Projektarbeiten

Unsere Projekte bieten eine Vielzahl von Themen und Aufgabenstellungen, die Studenten im Rahmen ihres Studiums oder auch als Nebentätigkeit (Nebenjob) bearbeiten können. Der Umfang der darin auszuführenden Arbeiten hängt dabei von der Art (Nebenjob, Projektarbeit, Abschlussarbeit) und dem geforderten Umfang (Bachelor, Master, Diplom) ab.

Visual Servoing für den Festo BHA

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Framework zur Steuerung, Überwachung und Visualisierung des Zustands des BHA

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Hinderniserkennung und -vermeidung für den BHA

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Modellierung von Aufgaben für einen Robotergreifer in einer dynamischen Umgebung

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Fehlererkennung und -behebung für den BHA zur Laufzeit

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Web-basierte Schnittstelle zur Steuerung der Robotino-Platform

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Integration von Robotino in das Microsoft Robotics Developer Studio

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