Mobile Roboter in der Industrieautomatisierung

Unbefristete Festanstellung

Durch die räumliche und inhaltliche Nähe zur Fakultät für Informatik der TU München besteht prinzipiell auch die Möglichkeit zu Promotion.

Stellenbeschreibung

Für den Bereich „mobile Roboter“ suchen wir einen neuen Mitarbeiter. Mobile Roboter bieten gegenüber herkömmlichen fahrerlosen Transportfahrzeugen „echte“ Autonomie. Durch die Verwendung von messenden Laserscannern und Kameras bewältigen mobile Robotersysteme die Aufgaben

• Exploration der Umgebung
• Lokalisation
• Wegplanung
• Positionierung an einer Arbeitsstation

ohne explizite Anpassung der Arbeitsumgebung an das Fahrzeug. Die Zuführung von Material innerhalb eines Produktionsprozesses kann durch mobile Robotersysteme flexibel und kostengünstig gestaltet werden.

Ihre Aufgabe besteht aus den Bereichen:

• Inbetriebnahme von mobilen Robotersystemen
• Programmierung von Bibliotheken zu Ansteuerung der unterschiedlichen Hardwarekomponenten
• Planung und Umsetzung der Middleware zur Anbindung an die Applikationsebene
• Einbindung des Roboters in den konkreten Prozess

Qualifikation

• Sie können C++ professionell einsetzen
• Sie sind mit Linux vertraut
• Sie haben Erfahrung im Einsatz von Qt
• Sie haben Erfahrungen im Bereich mobile Robotik, SLAM und Bildverarbeitung

Sie arbeiten in einem kleinen, jungen und sehr motivierten Team in unseren Geschäftsräumen in Planegg im Münchener Südwesten. Sie haben Spaß daran, Ihre Entwicklungen und Ideen innerhalb kurzer Zeiträume in Produkte umzusetzen und diese dann langfristig zu betreuen und weiterzuentwickeln. Die REC steht als Ausgründung der TU-München in sehr engem Kontakt zum Lehrstuhl Robotics and Embedded Systems. Bei wissenschaftlicher Relevanz Ihrer Arbeiten besteht prinzipiell auch die Möglichkeit zur Promotion.

Bitte senden Sie Ihrer aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen mit Gehaltsvorstellung an die im Impressum angegebene Email-Addresse.