Für unseren Partner Festo Didactic entwickeln wir die Simulationssoftware Robotino® SIM. Robotino® SIM Professional ist das Mittel der Wahl, wenn gerade kein Robotino® zur Hand ist: mittels 3D- und Physiksimulation wird das Verhalten des echten Robotino® nachgebildet. Die Welt, in der Robotino® sich bewegt, kann leicht aus einfachen Objekten wie Quader, Kegel, Zylinder oder Kugeln, aber auch aus komplexeren Modellen "zusammengeklickt" werden. Der simulierte Robotino® verhält sich dabei nach außen hin so wie der echte; für die Steuerung durch Robotino® View macht es keinen Unterschied.

Die Simulation bietet Zugriff auf nahezu alle Merkmale des echten Robotino®: die Motoren können wie die echten angesteuert werden. Ebenso ist es möglich, Zugriff auf verschiedene Sensoren zu erhalten

• Die Kamera zeigt die simulierte Welt, wie Robotino® sie "sieht".
• Mit den 9 Abstandssensoren können Kollisionen mit anderen Objekten vermieden werden.
• Kommt es dennoch zu einer Kollision, so kann sie mit Hilfe der Stoßleiste erkannt und darauf entsprechend reagiert werden.
• Zwei optische Sensoren vorne erkennen helle und dunkle Flächen, auf denen Robotino® sich bewegt.
• Zwei induktive Sensoren vorne und in der Mitte ermöglichen es Robotino® beispielsweise, sich entlang einer elektrisch leitenden Linie (z.B. einer im Boden eingelassenen Metallleiste) auszurichten und zu bewegen.

Für spezielle Aufgaben gibt es besondere Robotino®-Modelle mit erweiterter Ausstattung:

• Robotino® mit Greifer ist in der Lage, Werkstücke und andere Objekte aufzunehmen, zu transportieren und wieder abzulegen. Die Ansteuerung des Greifers in Robotino® View unterscheidet sich nicht von der des echten Greifers.
• Robotino® mit Laserscanner wird einmal in der Lage sein, seine Umgebung abzutasten und zu kartographieren. Die Ansteuerung des Laserscanners ist zur Zeit noch in Entwicklung.

Die Simulation ist nicht allein auf Robotino® beschränkt. Mittels einer Plugin-Schnittstelle können auch andere Systeme und Anlagen simuliert werden. Das können zum einen Produktionsanlagen, aber auch andere Robotersysteme wie z.B. humanoide Roboter sein. Der Phantasie sind hier im Rahmen der Fähigkeiten der NVIDIA PhysX-Engine kaum Grenzen gesetzt!

• Robotino® SIM auf der Webseite von Festo Didactic
• Informationen zu NVIDIA PhysX