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Autonomes MessenRobotino® wird zur automatischen Messung im Raum verwendet. Für diese Anwendung wurde Robotino® mit Detektoren, Laserscanner und Netbook ausgestattet. Die selbstständige Verortung im Raum erfolgt auf Grundlage der vom Laserscanner gelieferten Entfernungsmesswerte. Das Netbook verarbeitet die Messdaten des Laserscanners und erstellt automatisch eine Karte des Raums. Die Detektoren liefern Messwerte, die auf Grundlage der berechneten Karte im Raum verortet werden können. Eine intuitive Bedienoberfläche erlaubt dem Benutzer die Bereiche zu definieren, in denen sich Robotino® bewegen soll. Das komplette System zum automatischen Freimessen wird in einer Alu-Box auf einer Einwegpalette verschickt. |
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