Robotics Equipment Corporation | DeutschEnglish | ||||
Robotino® ViewMit Robotino® View kann kompexes Verhalten von Robotino® grafisch programmiert werden. Dabei stehen alle Sensoren von Robotino® zur Verfügung, um auf die wahrgenommene Umwelt zu reagieren. Einzelne Verhaltensmuster werden in Form von Datenflussgraphen spezifiziert. Mittels einer an die SPS-Welt angelehnten Ablaufsteuerung, können Verhaltensmuster kombiniert bzw. schrittweise gewechselt werden. Mit der aktuellen Version 2 ist es möglich, Robotino® View um eigene Funktionsblöcke zu erweitern. Funktionsblöcke werden in C++ programmiert und zur Laufzeit in Robotino® View geladen. Dadurch erschließt sich mit Robotino® View das vollständige Potenzial der Programmierung in C++ auf der einen und der grafischen Darstellung einer Ablaufsteuerung auf der anderen Seite. |
|||||
|
|||||