Robotino® und ROS von Willow Garage

Das Robot Operating System (ROS) von Willow Garage ist ein freies Meta-Betriebssystem für mobile Roboter. Die REC GmbH hat eine Anpassung von Robotinos C++-API an ROS vorgenommen. Die notwendigen ROS Pakete sind im ROS Wiki gelistet.

Das Video zeigt den ROS navigation stack im Betrieb auf Robotino. Die grafische Benutzeroberfläche rviz zeigt die mit Robotinos Laserscanner erstellte Karte. Manuell wird eine Zielposition vorgegeben. Die Wegplanung berechnet einen globalen Pfad vom Start- zum Zielpunkt. Hindernisse werden dynamisch erkannt. Eine lokale Wegplanung führt Robotino um das Hindernis herum.

Das Video ist auch als WMV-Datei verfügbar (Dateigröße 1.2MB).

Eine 16GB CF-Karte für Robotino® mit installiertem ROS ist hier erhältlich.